Der Schapiromotor ist ein Rotationskolbenmotor des Mathematikers Boris Schapiro. Schapiro erdachte den Motor Ende der 60er Jahre. Wie der Wankelmotor basiert der Schapiromotor auf einem kreisenden dreieckigen Kolben mit gebogenen Seiten. Der Kolben kreist jedoch nicht nur um eine, sondern um zwei Wellen, wodurch sich ein besserer Kontakt zwischen den Kolbenflanken und dem Brennraum ergibt, wodurch auf stark verschleißbehaftete Dichtungen verzichtet werden kann. Im Gegensatz zum Wankelmotor benötigt er Ventile zur Steuerung des Gaswechsels.
Die Idee zur zweiten Welle, die als diskontinuierliche Drehachse eines Zahnrades dient, entwickelte Schapiro im Jahr 1995.
Bisher wurde noch kein lauffähiger Motor vorgeführt (Stand 2008).
